焊接知識點
焊接常見缺陷：
1.焊偏問題
可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找焊縫時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
2.出現咬邊問題
可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。
3.出現氣孔問題
可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。
4.飛濺過多問題
可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
5.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題
可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
預防未焊透的方法：
1.控制好坡口尺寸：間隙、鈍邊、角度及錯口等；
2.控制電流、極性和焊速；使接頭充分預熱，建立好第一個熔池；
3.控制焊條直徑和焊接角度；克服電弧偏吹；
4.雙面焊清根一定要徹底；
5.坡口及鈍邊上的油、銹、渣、垢一定要清理干凈。
